深圳猎头公司4月15日职位 某自动驾驶技术公司 感知算法工程师 24-42万
岗位职责：
1. 无人车基于激光雷达的感知算法研发：负责设计和开发基于激光雷达的感知算法，以实现对周围环境的准确感知和理解。包括但不限于点云数据处理、特征提取、目标检测与识别、SLAM 等算法的研究与实现。
2. 多传感器标定算法研发：研究和开发多传感器标定算法，以确保不同传感器之间的精确对齐和数据融合。这包括相机、激光雷达、惯性测量单元等多种传感器的标定。
3. 多传感器数据融合：负责设计和实现多传感器数据融合算法，将来自不同传感器的数据进行有效的整合和融合，以提高感知系统的准确性和鲁棒性。
4. 复杂感知功能的实现：探索并实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能，以提高无人车对周围环境的理解和预测能力。
5. 系统集成和调试：与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同工作，负责感知算法与其他模块的系统集成和调试工作，确保整个系统的协同运行和性能优化。
企业介绍：
一家专注于自动驾驶技术研发的创新型企业，在全国各地设有研发中心和分支机构。公司的核心团队由来自自动驾驶领域的专家和工程师组成，他们具有丰富的行业经验和技术实力。公司的愿景是成为全球领先的自动驾驶技术提供商，为用户提供安全、便捷、智能的出行服务。
任职要求：
1. 学历背景：硕士及以上学历，具有计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业优先。
2. 编程语言和工具：精通使用 C/C++、Python 或 Matlab 编程开发，熟练使用 PCL、libLas 等点云数据处理工具。
3. 专业技能：熟悉激光点云特征和点云数据处理流程，熟悉点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法。
4. 算法经验：熟悉基于激光雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）。
5. 滤波算法：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等常用滤波算法。
6. 数学基础：具有扎实的概率论等数学基础，能够进行概率推断和统计分析。
7. 经验与技能：有点云 slam/高精地图拼接/点云数据处理经验者优先。具备无人车相关技术研发经验者优先。
8. 沟通与合作：具备较好的沟通表达能力和团队合作意识，能够与团队成员有效沟通和协作。
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